知道吗的英语说法是：Do you understand? Did you get it? 比较简洁的方式可以直接用 Clear?加上疑问语气就可以表达询问对方是否了解的意思。

例句
1、How do you understand his remarks?
你们对这个说法有何理解？
2、Do you understand the chemistry? homework?
化学作业你能理解吗？
3、Besides Mandarin，what other Chinese dialects do you understand？
除了普通话，你还懂中国其他方言吗？
4、How do you understand them?
你如何理解它们？
5、Do you understand what I said?
你理解我说的意思么？
6、When Mary told that joke, did you get it? 
刚才玛丽亚讲的那个笑话，你听懂了没有？
关于动词know的相关短语
in the know 知道实情,掌握内幕
know ... as ... 知道…是…,把…称之为…
be know as 以…而闻名,被认为是,被称为
know of 知道,了解,听说过…
know about 知道,了解,听说过…
know no parallel 举世无双,无与伦比
you know 你懂的（网络热词，这句从英文you know翻译过来的，乍一听来让人不清不楚的话却成了网友们所有“心照不宣”的最佳表达，如果你知道他知道，就可以说上一句“你懂的”来表达你的所有要求和所有心情。）；（
to know by heart 牢记, 会背, 记住, 背下
as you know 如你所知,你知道
know for sure 确知,肯定知道