《勇往直前》英文原著"The Audacity of Hope"出版于2006年，被认为是“奥巴马竞选总统的暖身之作”，原版书名源自奥巴马2004年在美国民主党全国党代表大会上担任主题演讲人发表的演说题目"The Audacity of Hope"（无畏的希望），这场演讲使奥巴马一炮而红，开始受到各界关注。
《勇往直前》以那场演讲作为全书架构，奥巴马就政治、教育、保健、反恐战争等议题，阐述他的观察、看法与理念，同时，在一些章节中，他也谈及他的父母、妻子与家人，他与参议院同事相处的小故事，他所追求的生命意义。
本书主要内容也如其副标题“对如何重拾美国梦的想法”(Thoughts on Reclaiming the American Dream)，奥巴马说：“与选民的邂逅，不仅证实美国人民有根本的善良，他们还提醒，美国经验的核心当中，有一组理想，一直在激励我们的集体良心；尽管我们有差异，还是共有一套价值，让我们凝聚在一起；有股绵延不绝的希望，让我们几乎不可能的民主实验奏效下去。”
目录：
CHAPTER 1: Republicans and Democrats
CHAPTER 2: Values
CHAPTER 3: Our Constitution
CHAPTER 4: Politics
CHAPTER 5: Opportunity
CHAPTER 6: Faith
CHAPTER 7: Race
CHAPTER 8: The World Beyond Our Borders
CHAPTER 9: Family