在语法中，动词不定式是指动词的一种不带词形变化从而不指示人称、数量、时态的形式。它之所以被叫做不定式，是因为动词不被限定，或者说不被词形变化所局限。不定式属于非谓语动词。
然而在一些语言里（例如葡萄牙语），存在着受时态、人称和数量影响的不定式形态。亦有些语言完全没有不定式，例如阿拉伯语、保加利亚语和现代希腊语。
在外语学习的课程中，动词不定式的一般现在时被称作“词典用词”，因为它一般被用作词典中该动词的词头。
动词不定式可以作以上各种成分，但它毕竟是动词，所以有动词的属性。
动词不定式及其短语还可以有自己的宾语、状语，虽然动词不定式在语法上没有表面上的直接主语，但它表达的意义是动作，这一动作一定由使动者发出。这一使动者我们称之为逻辑主语。

对于英语来说接不定式的单词多为“打算”“计划”“希望”等表示未来的动词。同样与不定时表示不同的动词不定式表示正在进行，一般性或经常发生性的行为。
定义
（语态）动词和参与此动作的主语之间关系的一个术语。当主语是动作的发起者（或之一）时，称为主动语态；
如果动词不定式的逻辑主语是这个不定式所表示的动作的承受者，不定式一般要用被动语态形式。如：
It's a great honour to be invited to Mary's birthday party.（不定式作主语是被动语态to be invited是被邀请）
It was impossible for lost time to be made up.（不定式作主语）
I wish to be sent to work in the country.（不定式作宾语）
Can you tell me which is the car to be repaired?（不定式作定语）
He went to the hospital to be examined.（不定式作状语）
My work is to clean the room every day.（不定式作表语）
在There be结构中，修饰主语的不定式可用被动，也可用主动。如：There are still many things to take care of (to be taken care of).但有时两种形式表达的意思不同，如：There is nothing to do now.( We have nothing to do now.) There is nothing to be done now.(We can do nothing now.)
形式
1) 现在式：一般现在时表示的动词，有时与谓语动词表示的动作同时发生，有时发生在谓语动词的动作之后。一般为：动词+ to do sth
He seems to know this.
I hope to see you again. = I hope that I'll see you again.　我希望再见到你。
2) 完成式：表示的动作发生在谓语动词表示的动作之前。
I'm sorry to have given you so much trouble.
He seems to have caught a cold.
3)进行式：表示动作正在进行，与谓语动词表示的动作同时发生。
He seems to be eating something.
4)完成进行式：
She is known to have been wreaking on the problem for many years.
一般在表示情绪的动词后加to do也表将来