谙熟于心的英文：
be familiar with
thoroughly understand

familiar是什么意思：
adj. 熟悉的；通晓的；冒昧的，随便的
n. 常客；密友
  • Are you familiar with their correlation ?
    你了解他们的相互关系吗?
  • This familiarity has vanished.
    这种亲密已经荡然无存。
  • A soft, familiar voice answered.
    那边是我熟悉而温和的声音。
thoroughly是什么意思：
adv. 完全地；非常，极其；彻底地；认真仔细地
  • This lesson is thoroughly motivated.
    这节课非常生动有趣。
  • Her life is thoroughly routinzed.
    她的生活完全地例行公事化。
  • The chassis was thoroughly revised.
    该底盘经过了彻底的改造。
understand是什么意思：
v. 懂，理解；了解，认识到；体谅
  • If you were older you might understand.
    假如你年龄再大一点，你就会理解了。
  • I understand that skepticism.
    我明白这一怀疑论。
  • You have to understand how cells interact.
    你必须明白细胞是怎样相互作用的。

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