第一部分　考试说明

　　一、考试性质
　　全国博士研究生入学考试是为高等学校招收博士研究生而设置的。其中，现代控制理论课由招收学校命题考试。它的评价标准是高等学校优秀硕士毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有基本的现代控制理论基础，并有利于学校在专业上择优录取。

　　二、考试的学科范围
　　应考范围包括：线性系统基本理论、动态系统数学模型、可控性、可观性与稳定性、状态观测器与状态估计反馈、最优控制理论、线性最优调节器、系统辨识与卡曼滤波、自适应控制系统。
　　考查要点详见本大纲第二部分；考试样题参见本大纲第三部分。

　　三、评价目标
　　现代控制理论考试在考查基本知识、基本理论的基础上，注意考查运用控制理论的基本方法分析和解决实际问题的能力。考生应能：
　　1、准确地再认或再现有关现代控制理论的基本知识；
　　2、运用现代控制理论的基本原理，计算分析控制系统问题；
　　3、运用现代控制理论的基本原理，建立控制系统状态空间方程，并分析其可控性、可观性与稳定性；

　　四、考试形式与试卷结构
　　（一）答卷方式：闭卷，笔试；所列题目全部为必答题。
　　（二）答题时间：180分钟。
　　（三）各部分内容的考查比例：（满分为100分）
　　动态系统数学模型　约20%
　　可控性、可观性与稳定性　约20%
　　状态观测器与状态估计反馈　约20%
　　最优控制理论与线性最优调节器　约20%
　　系统辨识与卡曼滤波　约10%
　　自适应控制系统　约10%
　　（四）题型比例
　　综合分析题　约10%
　　计算分析题　约70%
　　简答辨析题　约20%
　　（五）参考书目
　　1　于长官，现代控制理论（第二版），哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社，1997
　　2　常春馨，现代控制理论概论，北京，机械工业出版社，1982
　　3　刘豹，现代控制理论，北京，机械工业出版社，1983